PUDU D5 Le robot quadrupède le plus complet du marché

AP Genie civil & AP G Robotics, distributeurs officiels PUDU Robotics au Luxembourg et en Belgique, vous proposent des solutions robotiques innovantes pour automatiser vos services, réduire vos coûts et offrir une expérience client inégalée. Vente, location, installation, formation : on s’occupe de tout !

Chez AP Genie civil & AP G Robotics, nous croyons fermement en l’avenir de l’automatisation intelligente. Portés par une équipe passionnée et experte, nous restons à la pointe des dernières technologies pour vous offrir le meilleur de la robotique de service.

PUDU D5 Series - Robot quadrupède autonome de qualité industrielle

La série PUDU D5 est une gamme de robots quadrupèdes autonomes de qualité industrielle, développée par Pudu X-Lab pour évoluer de manière autonome dans des environnements complexes et exigeants.

Grâce à un ordinateur embarqué haute performance et à un système de perception multimodale, le PUDU D5 associe une mobilité tout-terrain exceptionnelle à une protection IP67 contre la poussière et l'eau. Il se déplace avec aisance aussi bien en milieu urbain que sur des terrains accidentés pour réaliser des missions d'inspection, de livraison ou d'exploration, repoussant ainsi les limites de la mobilité autonome.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques PUDU D5 PUDU D5-W

Dimensions (L × l × H) : 900 × 543 × 572 mm 900 × 543 × 572 mm

Poids (batterie incluse) : 61 kg 62 kg

Plateforme de calcul : NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588NVIDIA Jetson Orin AGX 64 Go + RK3588

Capteurs de perception : Double LiDAR 3D + 4 caméras fisheyeDouble LiDAR 3D + 4 caméras fisheye

Couple maximal des articulations : 165 Nm 165 Nm

Capacité de la batterie : 1 000 Wh

Autonomie : 2 à 2,5 h 2 à 3 h

Charge utile en déplacement continu : 20 à 30 kg 20 à 30 kg

Hauteur maximale d'obstacle franchissable : 30 cm25 cm

Capacité de franchissement : Jusqu'à 80 cm Jusqu'à 80 cm

Pente maximale : Montée 25° / Descente : 45° Montée : 30° / Descente : 45°

Température de fonctionnement : –20 °C à +55 °C –20 °C à +55 °C

Démarrage à froid : Jusqu'à –10 °C Jusqu'à –10 °C

Indice de protection : IP67 IP67

Navigation autonome Oui Oui

Connectivité : 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth

Interaction vocale : Oui Oui

Suivi autonome d'une personne : Oui Oui

Navigation autonome avec perception à 360°

Architecture bi-processeur haute performance pour une intelligence en temps réel

Equipé des processeurs de niveau automobile NVIDIA Orin et RK3588, le PUDU D5 dispose d'une puissance de calcul totale de 275 TOPS.

Cette architecture permet le traitement simultané de la navigation, de l'évitement d'obstacles et de la reconnaissance d'objets. Compatible avec les grands modèles de langage (LLM) exécutés localement, le robot est capable de prendre des décisions intelligentes et de réagir en temps réel, sans dépendre d'un traitement dans le cloud.

Double LiDAR 96 lignes pour une précision centimétrique

Equipée de deux LiDAR 3D à 96 lignes, à l'avant et à l'arrière, la série PUDU D5 génère des nuages de points 3D haute densité afin d'assurer un positionnement et une cartographie de l'environnement avec une précision de l'ordre du centimètre.

Cette technologie garantit une navigation autonome fiable, une cartographie de haute précision et un évitement efficace des obstacles, même dans des environnements complexes tels que les tunnels, les parkings souterrains ou les sites industriels à plusieurs niveaux.

Fusion de la vision à 360° pour une navigation en toute sécurité

Grâce à ses quatre caméras fisheye, la série PUDU D5 bénéficie d'une vision panoramique à 360°, lui permettant de percevoir son environnement en temps réel. Cette technologie de fusion visuelle assure une détection dynamique des obstacles et leur évitement intelligent, garantissant des déplacements fluides et sécurisés.

Conçu pour évoluer dans des environnements exigeants, le robot se déplace avec précision aussi bien dans les espaces étroits que dans les zones à forte fréquentation.

Navigation autonome à très grande échelle jusqu'à 1 million de m²

La série PUDU D5 est capable de cartographier et de naviguer de manière autonome sur des sites pouvant atteindre 1 million de m². Elle prend en charge l'ensemble du cycle opérationnel, du départ en mission jusqu'au retour automatique à la station de recharge, en passant par l'inspection des zones et la gestion intelligente des obstacles.

Avec une autonomie permettant de parcourir jusqu'à 14 km sur une seule charge, le PUDU D5 est parfaitement adapté aux environnements de grande envergure tels que les aéroports, les réseaux de métro, les campus industriels ou les vastes sites logistiques.

Mobilité tout-terrain pour les environnements complexes

Transmission hybride roues-jambes pour une mobilité tout-terrain à grande vitesse

Grâce à son système innovant de locomotion hybride roues-jambes, la série PUDU D5 atteint une vitesse pouvant aller jusqu'à 5 m/s, soit jusqu'à 400 % plus rapide que les robots quadrupèdes traditionnels.

Cette conception lui permet de franchir aisément les escaliers, les pentes, les chemins en gravier et les terrains accidentés, tout en conservant une excellente stabilité et une grande efficacité opérationnelle.

Navigation biomimétique pour les environnements complexes franchissement intelligent des obstacles

Grâce à sa conception biomimétique et à des algorithmes d'apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning), la série PUDU D5 est capable de gravir des pentes jusqu'à 30° et de franchir des obstacles d'une hauteur pouvant atteindre 25 cm.Son système ajuste en permanence sa démarche en temps réel afin de garantir une stabilité optimale lors des déplacements sur des escaliers, des sols irréguliers ou des terrains non structurés.

Charge utile de 30 kg pour un transport efficace

Grâce à son châssis en alliage haute résistance et à son système de contrôle du couple en boucle fermée, la série PUDU D5 assure des déplacements stables et sécurisés, même avec une charge utile pouvant atteindre 30 kg.Conçu pour les applications logistiques industrielles, le robot transporte efficacement équipements, matériels et colis tout en garantissant une grande fiabilité et une excellente stabilité, y compris dans les environnements exigeants.

Résistance à toutes les conditions climatiques ! Robustesse extrême

Protection IP67 pour une fiabilité par tous les temps

Dotée d'un indice de protection IP67, la série PUDU D5 bénéficie de moteurs, de batteries et de capteurs entièrement étanches. Cette conception garantit une excellente résistance à la poussière, à l'eau et aux environnements difficiles, assurant un fonctionnement fiable sous la pluie, dans la boue ou sur des sites fortement poussiéreux. Conçu pour les applications industrielles les plus exigeantes, le robot offre une disponibilité maximale tout en réduisant les temps d'arrêt et les besoins de maintenance.

Large plage de températures pour les climats extrêmes

Grâce à une capacité de démarrage à froid jusqu'à –10 °C, une première dans l'industrie, et à une plage de fonctionnement de –20 °C à +55 °C, la série PUDU D5 reste pleinement opérationnelle dans les conditions climatiques les plus extrêmes.Conçu pour fonctionner de manière fiable tout au long de l'année, le robot s'adapte aux environnements les plus exigeants, qu'il s'agisse de froid intense ou de fortes chaleurs, offrant ainsi une grande flexibilité de déploiement à l'échelle mondiale.

Interaction intuitive et suivi intelligent

Vision et contrôle à distance ! Gardez toujours la maîtrise

RCOS – Système de contrôle à distance

Grâce au système RCOS (Remote Control System), la série PUDU D5 permet aux opérateurs de surveiller l'état de fonctionnement du robot en temps réel et d'envoyer instantanément des commandes à distance.

Le flux vidéo panoramique transmis par les caméras intégrées offre une visibilité complète de l'environnement sur site, permettant un contrôle précis et une supervision efficace des missions.